HYANZ-1工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
“HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”依據(jù)高等院校全新統(tǒng)編教材《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(上海大學(xué)陳伯時(shí)編著)、《直流調(diào)速》等教材大綱的要求，配合為高等院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行有關(guān)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)訓(xùn)而推出的一個(gè)現(xiàn)代化實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品,設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了目前國(guó)內(nèi)實(shí)訓(xùn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，精心研制而成。在同類(lèi)產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.網(wǎng)絡(luò)化：網(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今世界的主流，如今的直流調(diào)速器不僅可通過(guò)調(diào)速主機(jī)上傳統(tǒng)數(shù)字量、模擬量的I/O點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的控制，還能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)或工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)速器、PLC等信息資源進(jìn)行共享和控制，避免單機(jī)設(shè)備因缺乏信息資源的共享而造成“自動(dòng)化孤島效應(yīng)”，甚至還可以利用計(jì)算機(jī)與其聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)組態(tài)軟件在計(jì)算機(jī)組態(tài)，完成對(duì)實(shí)訓(xùn)裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
2.工業(yè)化：傳統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備只是純粹完成學(xué)校驗(yàn)證性實(shí)訓(xùn)而刻意設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品，造成學(xué)生畢業(yè)后與所接觸的工業(yè)實(shí)際產(chǎn)品大相徑庭，故現(xiàn)場(chǎng)化的教育方式十分重要，本裝置直接選用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，和目前全新工業(yè)技術(shù)產(chǎn)品相符，完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
3.開(kāi)放性：開(kāi)放式教學(xué)的目的，主要是提高學(xué)生的動(dòng)手能力，本裝置中調(diào)速器的所有硬件電路均以結(jié)構(gòu)框形式在實(shí)訓(xùn)面板上作了詳盡的描繪，相應(yīng)I/O點(diǎn)通過(guò)專(zhuān)用弱電端子全部引出，學(xué)生可以選用專(zhuān)用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線方便靈活地自由接線組合。
4.性：本裝置選用的直流調(diào)速器是選用當(dāng)今全新工業(yè)產(chǎn)品，它以?xún)蓚�(gè)高效率的CPU為核心，融入了功能強(qiáng)大而又豐富的控制、運(yùn)算和通信處理軟件，使得以前在模擬直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜調(diào)速拖動(dòng)控制在本實(shí)訓(xùn)模塊上都可變得輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)訓(xùn)裝置除了可進(jìn)行一般的調(diào)壓調(diào)速、弱磁升速等常規(guī)直流電機(jī)速度控制實(shí)訓(xùn)外，增加工藝板后還可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜傳動(dòng)控制要求的實(shí)訓(xùn)，如張力、位置、繞線、卷取、擺動(dòng)等控制。
5.多樣化：為盡可能反映目前電機(jī)加載方式的優(yōu)缺點(diǎn)及多樣化，我們可以提供多達(dá)三種的電機(jī)加載方式，包括利用發(fā)電機(jī)加載、渦流測(cè)功機(jī)加載以及磁粉制動(dòng)器加載，每種加載方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，教師可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)目的的不同，靈活選擇加載方式。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
四、系統(tǒng)組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測(cè)試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)器后，經(jīng)過(guò)總開(kāi)關(guān),由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作；
(2) 設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可以自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
2、交、直流電源
(1) 勵(lì)磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護(hù)。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護(hù)。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。
(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級(jí)。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過(guò)鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動(dòng)判斷、自動(dòng)換檔。功率測(cè)量精度1.0級(jí)，電壓、電流量程分別為450V、5A，測(cè)量功率因數(shù)時(shí)還能自動(dòng)判斷負(fù)載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲(chǔ)存15組數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測(cè)量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)。
(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測(cè)量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）。
五、實(shí)訓(xùn)組件
1. 電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括日本歐姆龍1024光電編碼器及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道，與調(diào)速主機(jī)配合完成速度閉環(huán)及定位的功能。
2. 工業(yè)觸摸屏
觸摸屏作為人機(jī)對(duì)話界面，即可對(duì)使用設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，還可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，故在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛使用，本裝置選用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品，液晶屏幕尺寸為7寸MCGS7062彩色屏幕。觸摸屏帶有兩種通訊口，弟一個(gè)為RS232通訊口，第二個(gè)為RS485通訊口。
3. S7-200 PLC可編程控制器
PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中，處于核心的位置，為保證性能上的強(qiáng)大，選用西門(mén)子的S7-200 CPU226的PLC可編程控制器，AC 電源，24路數(shù)字量輸入16路繼電器輸出，16/24 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個(gè)PPI/自由端口。EM235 （4路模擬量輸出1路量輸入），可供教師完成畢業(yè)設(shè)計(jì)或研究生課題等。
4. 直流調(diào)速器
采用英國(guó)歐陸驅(qū)動(dòng)器器件公司歐陸514C，2/4象限運(yùn)行，正負(fù)調(diào)速給定，模擬輸入，調(diào)速時(shí)使能數(shù)字輸入，電機(jī)熱敏電阻或精密溫度傳感器輸入，電流給定的模擬輸入或輸出，反向給定綜合模擬輸出，＋24V電源輸出。
5. 交流流調(diào)速器
采用西門(mén)子MM440 1.5KW變頻調(diào)速器。控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
6. 實(shí)訓(xùn)元器件
該掛件上裝有16個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)、3個(gè)可調(diào)電位器、一路+24V/1.5A的直流電源。
7. 三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤(pán)電阻)
8. HYDJ-1直流電動(dòng)機(jī)
9. HYDJ-3三相異步電動(dòng)機(jī)
10. 系統(tǒng)軟件：本裝置提供三類(lèi)軟件，弟一類(lèi)是直流調(diào)速主機(jī)的配置軟件，完成對(duì)主機(jī)各參數(shù)設(shè)置及修改；第二類(lèi)是編程軟件，包括PLC的編程軟件等；第三類(lèi)為工控組態(tài)軟件，完成對(duì)設(shè)備的監(jiān)控；軟件可根據(jù)老師的要求靈活進(jìn)行選擇。
11. 實(shí)訓(xùn)連接線：根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手搶插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)
1、工控組態(tài)軟件編程
2、西門(mén)子S7-200可編程控制器(PLC)
3、工業(yè)觸摸屏編程
4、了解直流調(diào)速控制系統(tǒng)的原理
5、邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
6、PLC、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
7、觸摸屏、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
8、基于組態(tài)軟件通訊方式的PLC、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
交流調(diào)速實(shí)訓(xùn)
1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3.多段速度選擇變頻調(diào)速
4.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5.外部端子遙控控制
6.控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
7.控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
8.電壓/電流監(jiān)視器信號(hào)輸出及顯示 9.瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定
10.外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
11.基于變頻調(diào)速的RS485通信
12.變頻恒壓供水模擬控制
13.基于組態(tài)軟件的三相異步電機(jī)的變頻調(diào)速實(shí)時(shí)曲線
14. 基于組態(tài)軟件的三相異步電機(jī)變頻調(diào)速時(shí)電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)采集顯示
15.基于通訊方式的PLC、交流變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)
16.基于通訊方式的PLC、觸摸屏、交流變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車(chē)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-84G運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
二、PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓(xùn)裝置（西門(mén)子1200PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
HYX-61C型西門(mén)子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實(shí)訓(xùn)裝置 （西門(mén)子300 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置系列：
HY-5500型單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-5600型單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105E高級(jí)單片機(jī)、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室
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