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智能制造綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1.控制系統(tǒng)軟件組件模塊
需包含 PLC 控制程序，人機(jī)交互界面程序，視覺檢測軟件，PLC 與人機(jī)界面通訊 功能塊，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛程序塊，工業(yè)機(jī)器人模擬生產(chǎn)線程序塊，工業(yè)機(jī)器人基 本軌跡程序塊，工業(yè)機(jī)器人工具切換程序塊，PLC 與視覺通訊功能塊，工業(yè)機(jī)器人 I/O 控制程序塊。
2.二次開發(fā)組件模塊
需支持工業(yè)機(jī)器人末端夾具設(shè)計(jì)開發(fā)，安裝到機(jī)器人末端進(jìn)行任務(wù)測試；支持視 覺的功能任務(wù)開發(fā)，可自定義針對形狀、大小、顏色的檢測任務(wù)，還可以拓展為利用 視覺進(jìn)行位置校準(zhǔn)；支持主流數(shù)據(jù)采集軟件連接；結(jié)合工業(yè)機(jī)器人在臺面上完成自定 義創(chuàng)新功能，支持自定義任務(wù)設(shè)計(jì)開發(fā)。
3.平臺認(rèn)知模塊
需包含對應(yīng)平臺組成認(rèn)知，平臺組部件功能認(rèn)知，平臺電氣系統(tǒng)認(rèn)知，平臺通訊 架構(gòu)認(rèn)知等子模塊。
4.機(jī)械設(shè)計(jì)組件模塊
需包含對應(yīng)平臺的各零部件組件及工程圖文檔，單元組件及工程圖文檔，總裝組 件及工程圖文檔。
5.電氣設(shè)計(jì)組件模塊
需包含對應(yīng)平臺的各單元模塊電氣元件清單，元件接口參數(shù)，電氣系統(tǒng)原理及接 線單元。
6.平臺維護(hù)組件模塊
需包含對應(yīng)平臺各單元機(jī)械維護(hù)組件，電氣維護(hù)接口，通訊接口維護(hù)，系統(tǒng)軟件 維護(hù)等子模塊。
7.平臺測評模塊
需包含對應(yīng)平臺各子系統(tǒng)中學(xué)習(xí)單元的機(jī)械系統(tǒng)單元測評，電氣系統(tǒng)單元測評， 通訊測試單元測評，系統(tǒng)軟件測評等子模塊。
8.綜合考試模塊
需包含對應(yīng)平臺各子系統(tǒng)中學(xué)習(xí)單元的機(jī)械系統(tǒng)考試，電氣系統(tǒng)考試，通訊接口 考試，系統(tǒng)軟件應(yīng)用考試，系統(tǒng)軟件開發(fā)考試等子模塊。
（十三）數(shù)字教學(xué)資源
1.元校園場景
（1）需具有虛擬校園沉浸式場景界面，包括用戶信息、學(xué)習(xí)流程指引信息、實(shí)訓(xùn)學(xué) 習(xí)場景、教學(xué)學(xué)習(xí)場景、實(shí)訓(xùn)工廠體驗(yàn)場景等模塊，每個(gè)模塊可進(jìn)行獨(dú)立的操作。
（2）軟件需通過交互式游戲化設(shè)計(jì)，可幫助用戶了解元校園場景內(nèi)容、軟件控制方 式、課程的學(xué)習(xí)方式。
（3）課程需以線性路徑解鎖學(xué)習(xí)內(nèi)容，以任務(wù)驅(qū)動、視覺引導(dǎo)的方式為用戶提供清 晰的學(xué)習(xí)路徑。
（4）需與虛擬場景中的大屏、設(shè)備模型進(jìn)行交互，進(jìn)入視頻課程和游戲化富媒體課 程中學(xué)習(xí)。
（5）需支持通過游戲化數(shù)字工廠場景模擬生產(chǎn)經(jīng)營。
2.實(shí)訓(xùn)場景
（1）要求可進(jìn)入數(shù)字化實(shí)訓(xùn)場景，通過用戶自主操控、選擇課程和學(xué)習(xí)課程，并在 完成后給予及時(shí)的提示。
（2）需支持課程模塊列表選擇、 自動尋路，配置多個(gè)場景化學(xué)習(xí)單元及豐富的數(shù)字 化學(xué)習(xí)單元。
（3）要求可通過點(diǎn)擊、拖拽等方式進(jìn)行交互，并配合同步的語音講解。

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